Hoc totum mutaturum est.
In hoc tempore, in quo invenimus Nameccianos qui, loco moriendi, ad nos voti com-potes facendos certamen constituunt...
...hanc occasio-
nem non amitte-
mus!
Omnia universa nostra erunt.
Ohe! Rex!
Loqui tecum possum?
Quis hoc modo me vocare audet?
Quaeso, quemdam inter vos quaero!
Non tecum, idiota!...
Cum patre tuo!
...
Is est pater, ehem... Cacarotti!
Caca-
rotti?...
Nescio.
Yes, this Vegeta is indeed "Vegeta" and not the King Vegeta that we saw in some episodes of the anime.
Of course, Trunks recognize his father, even with a beard.
Now would Trunks call his father "stupid"? Yes, I think he would.